Essendo stato rivelato alla PlayStation Experience 2016, e per essere il primo Inesplorato gioco per non presentare il protagonista della serie Nathan Drake, Uncharted: The Lost Legacy sarà lanciato il 22 agosto 2017 in Nord America per $ 39,99 USD, $ 49,99 CAD e in Europa il giorno seguente.
Il gioco si concentra sul ritorno dei personaggi Chloe Frazer e Nadine Ross che è apparsa per la prima volta in Uncharted 2 e 4 rispettivamente. La prima versione indipendente della serie, The Lost Legacy sarà ricco come un gioco completo, con una storia completa e scene cinematografiche.
Come accennato prima, l'uscita sarà la prima della serie mentre cerca di rifocalizzare la storia di Inesplorato dal protagonista Nathan Drake ai personaggi di supporto che lo circondano. I due nuovi protagonisti probabilmente si comportano in modo simile a Victor Sullivan e Drake, e condividono somiglianze con il loro obiettivo di catturare il Tusk di Ganesha in India - ma lo scopriremo sicuramente il 22 agosto. Il 3 dicembre 2016 Naughty Dog ha dichiarato:
Quando abbiamo iniziato a tracciare la storia e la nostra visione del gioco, ci siamo resi conto che stavamo costruendo qualcosa di più di un'estensione di Uncharted 4, e invece, una storia indipendente nell'universo di Uncharted. Volevamo che quest'avventura presentasse tutti i tratti distintivi della serie, dallo storytelling cinematografico ambientato in destinazioni esotiche, al combattimento dinamico e a intricati puzzle.
Il futuro del franchise potrebbe essere enunciato dalla direzione e dalla ricezione dei fan del gioco in quanto sarà diverso dal solito punto di vista della trama principale, ma conserva ancora molti elementi della serie. Ad esempio il nuovo standalone si svolgerà in India, ma continuerà a prendere pezzi di religione, in questo caso l'induismo, per influenzare l'arte del gioco, i puzzle e altro ancora.
A differenza di Drake, Chloe è stato detto di essere meno un brawler e più furtivo nel suo approccio. Drake, che di solito cade in scenari e il guaio sarà capovolto con Chloe, un cacciatore di tesori, in cerca del pericolo.
Il gioco stesso sarà disponibile per il download digitale e fisicamente nei negozie giocatori che hanno Uncharted 4 Digital Deluxe Edition o Explorer's Pack, otterrà Uncharted: The Lost Legacy come download al momento del lancio. Questo è in bundle per coloro che preordinano con Jak e Daxter: The Precursor Legacy su PS4.